Додаткова інформація: Кафедра комп’ютеризованого машинобудування
Розробка студента групи ПМ-19-1 Яворського Віталія - Розробка механізму шлюзової камери
Продовжується активна співпраця кафедри КМВ і міжнародної компанії LEONI. Студенти-бакалаври освітньої програми "Інженерія мехатронних систем" в процесі виконання бакалаврської роботи освоюють на практиці подаровані компанією LEONI комплектуючі для побудови мікропроцесорних систем керування. Зокрема, студент групи ПМІ-19-1 Віталій Яворський розробив і власноруч виготовив на виробничій базі Центру інноваційного розвитку ІФНТУНГ діючий макет шлюзової камери холодильника.
Розробка студента групи ПМКм-19-1 Томища Валерія - Модернізація 3D- ПРИНТЕРА
Основним завданням роботи є створення оновленої версії установки – 3Д принтера, опираючись на вже існуючий на кафедрі КМВ апарат, створений власними зусиллями кафедри. Проведено конструкторський та технологічний аналізи конструкції принтеру та його вузлів, в результаті чого отримано кінцеві характеристики установки, а також підготовано необхідну технічну документацію для процесу реалізації проекту.
Розробка Лейбюка Тараса (ПМм-20-1) - Лазерний гравер
Студент групи ПМм-20-1 Тарас Лейбюк спроектував та виготовив лазерний гравер з ЧПК, який може працювати як автономно, так і від комп'ютера. Його габарити 950х1000мм, потужність 3.5 кВт. Може працювати на двох прошивках: як GRBL, так і Ribs. Гравер запрограмований за допомогою контролера Arduino uno та приводиться в дію за допомогою 3 серводвигунів
Розробка студентів кафедри КМВ під керівництвом Панчука В.Г. - 3D-принтер
Студенти та викладачі кафедри КМВ Івано-Франківського національного технічного університету нафти і газу самостійно створили 3D-принтер. Він був потрібен їм для навчального процесу, і зараз використовуюється з практичною метою – виготовлення роботів для навчального процесу
Проект студентів групи ПМ-17-1 Мельника Олександра та Веркальця Анатолія - Рухома платформа на базі Arduino Uno
Модель рухомої платформи реалізовано на базі ардуіно уно і стандартних комплектуючих деталей для обслуговування навчальних роботів в лабораторії роботизації кафедри КМВ. Робот оснащений датчиками дані яких він аналізує, керуючими модулями для виводу результатів роботи, та скетчем, по алгоритму якого він буде працювати. Внесені пропозиції щодо вдосконалення конструкції візка
Проект студентів групи ПМ-17-1 Лобура Олега та Романюка Ярослава - Проектування обслуговуючого візка для роботів-маніпуляторів складальної лінії
Для лабораторії 9109 було запропоновано проект візка для обслуговування роботів-маніпуляторів. Рух візка здійснюється завдяки розміщеному під візком електричним кроковим двигуном з прямозубою шестірнею на кінці валу двигуна і рейкою, розмішеною вздовж однієї з напрямних стола. Узгодження рухів візка та роботів здійснюється завдяки використанню індуктивних та оптичних датчиків.Створений алгоритм роботи візка на основі застосування логічного контролера родини PLC “FATEK”
Розробка студента групи ПМКм-19-1 Томища Валерія - ПРОЕКТУВАННЯ ТА ВИГОТОВЛЕННЯ МАСШТАБНОЇ МОДЕЛІ РОБОТА- ВІЗКА ЗА ДОПОМОГОЮ 3D- ПРИНТЕРА
Запропоновано проект робота-візка “SmartTurtle” ( розумна черепашка). Конструкцію робота представлено у вигляді шасі з розміщеною на ньому платформою, головним елементом якого є так звані «Шведські колеса», завдяки яким робот може здійснювати близько десяти різновидів рухів, що дозволяє йому бути максимально мобільним, рухатись убік чи обертатись на місці при мінімальній силі тертя й, відповідно, малому крутному моменті. Особливістю даного проекту є те що близько 75% елементів його конструкції передбачено виготовляти за допомогою технології 3D друку.
На даний момент на 3D -принтері надруковані всі необхідні деталі.
Розробка студентів кафедри КМВ під керівництвом Панчука А.Г. - Настільний верстат з ЧПК
Сучасне виробниче обладнання практично все працює під керуванням системи ЧПК, тому вивчення програмування обробки на верстатах з ЧПК є обов’язковим в навчальному процесі. Оскільки придбання дорогого обладнання є проблематичним, то доцент Панчук А.Г. 2010 р. зі студентом Мельником В.О. започаткував роботи з проектування настільного верстата з ЧПК для навчального процесу (http://bit.do/fLygD). 2013 р. студент Катола Т.М. в магістерській роботі розробив модель навчального верстата з ЧПК (http://bit.do/fLykP). Після відповідних доопрацювань доцент Панчук А.Г. виготовив верстат на виробничій базі Навчально-наукового центру професійної підготовки і практики. На даний час цей верстат використовується при викладанні дисципліни «Основи програмування верстатів з ЧПК»
Остаточна доопрацьована модель верстата з ЧПК, за якою здійснювалось виготовлення деталей верстату і складання всіх необхідних програм для фрезерування, лазерної різки і згинання.
Готовий навчальний верстат з ЧПК на етапі випробувань і налаштування
Перше знайомство студентів з новим навчальним обладнанням (березень 2014)
Розробка студентів кафедри КМВ під керівництвом Панчука А.Г. - Баггі
На базі навчально-наукового центра професійної підготовки і практики студенти та аспіранти кафедри КМВ на чолі з доцентом кафедри КМВ Панчуком Анатолієм Георгійовичем сконструювали та виготовили баггі - популярний повнопривідний позашляховик, розрахований на одну чи двох людей. Більше- у відео
Назад до: Студентська наука